基於ProE的六自由度機械手的仿真(doc 30頁)

目 錄
第一章 緒論 1
1.1六自由度機械手的簡介 1
1.2六自由度機械手的發展 1
1.3六自由度機械手的研究意義 2
1.4機械手的研究狀況 3
第二章 Pro/ENGINEER的選擇使用 4
2.1 Pro/ENGINEER產品介紹 4
2.2 Pro/ENGINEER六大模塊 4
2.3 Pro/ENGINEER的優勢 6
第三章 六自由度機械手零件的設計建模 7
3.1 六自由度機械手底座建模 8
3.2 六自由度機械手垂直軸旋轉體的建模過程 8
3.3 六自由度機械手的臂膀建模過程 9
3.4 六自由度機械手手掌建模過程
第四章 六自由度機械手的裝配
4.1 Pro/ENGINEER的裝配過程
4.2 六自由度機械手裝配步驟及方法
第五章 六自由度機械手的運動仿真 19
5.1 運動學仿真及過程 19
5.2 進入機構模塊
5.3 添加“伺服電動機”
5.4 定義初始條件
5.5 定義分析
5.6 運動仿真視頻製作
結束語
參考文獻
致 謝

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