履帶式機械行駛理論 (ppt 66頁)

主要內容
第二章 履帶式機械行駛理論
第一節 履帶車輛行駛原理
一、驅動力矩與傳動係效率
二、履帶車輛的行駛原理
第二節 履帶行走機構的運動學和動力學
一、履帶行走機構的運動學
二、履帶行走機構的動力學
第三節 履帶式機械的行駛阻力
第四節 履帶車輛的附著性能

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