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機械手的控製基礎知識講義(ppt 58頁)

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機械行業
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機械手, 控製基礎, 基礎知識, 知識講義
機械手的控製基礎知識講義(ppt 58頁)內容簡介

主要內容
3.1 機械人係統的構成
3.2 傳遞函數和方框圖
3.3 PID控製
3.4 機械手的位置控製
3.5 機械手的力控製
3.6 其他控製方式簡介


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