計算機數控裝置概述(ppt 232頁)

主要內容
第四章計算機數控裝置(CNC)
第一節概述
CNC裝置的組成
二CNC裝置的優點
CNC裝置的功能
第二節CNC裝置的硬件體係結構
一、概述
二.單機或主從結構模塊的功能介紹
第三節CNC係統軟件結構
CNC裝置數據轉換流程示意圖
以標誌形式存放G指令示例
刀補處理(計算刀具中心軌跡)
多任務性與並行處理技術
資源（CPU）分時共享圖
各任務占用CPU時間示意圖
資源分時共享技術的特征
並發處理和流水處理（對多資源的係統）
流水處理技術的涵義
流水處理技術示意圖
並發處理和流水處理的特征
實時性和優先搶占調度機製
強實時性任務
弱實時性任務
搶占式優先調度機製
搶占式優先調度機製功能
搶占式優先調度機製的實現方式
CNC係統中采用的任務調度機製
CNC係統軟件結構模式
前後台型結構模式
前後台程序運行關係圖
前後台型結構模式的特點
.中斷型結構模式
中斷型軟件係統結構圖
中斷型結構模式的特點
基於實時操作係統的結構模式
基於實時操作係統軟件結構圖
基於實時操作係統的結構模式的優點
係統的開放性和可維護性好
減少係統開發的工作量
基於實時操作係統開發CNC係統的方法
華中I型數控係統軟件結構介紹
軟件結構概述
底層軟件（軟件平台）
NCBASE的功能
調度核心結構及其多任務調度圖
調度核心程序框圖
CNC任務的劃分及優先級的確定
設備驅動程序
位置控製
插補器
PLC調度
NCBIOS提供給上層軟件的接口
數據通訊區
第四節CNC裝置的插補原理
評價插補算法的指標
插補精度指標
合成速度的均勻性指標
插補算法要盡可能簡單，要便於編程
插補方法的分類
數字增量插補(時間標量插補)
二、脈衝增量插補算法
逐點比較法工作過程圖
逐點比較法加工的原理（直線）
數字增量插補
.直線插補算法
直線插補公式的推導
插補公式的選用
公式的歸一化處理
園弧插補算法
圓弧插補公式的推導
近似計算誤差的影響
幾個問題的說明
第五節刀具半徑補償原理
刀具半徑補償功能的主要用途
刀具半徑補償的常用方法：
刀具半徑補償的工作原理
.C機能刀具半徑補償的轉接形式和過渡方式
過渡方式
刀具中心軌跡的轉接形式和過渡方式列表
刀具半徑補償的建立和撤消
刀具半徑補償的進行過程
刀具半徑補償的實例
加工工過程中的過切判別原理
直線加工時的過切判別
直線過切的判別方法
圓弧加工時的過切削判別
第六節數控係統中的可編程控製器
可編程控製器的別名
數控裝置、可編程控製器、機床之間的關係圖
可編程控製器的分類
PLC的規模及其應用
可編程控製器的結構和編程方法
PLC的硬件原理框圖
可編程控製器的編程方法
梯形圖與語句表的關係
PC的工作過程及其特點
PLC程序執行過程圖
可編程控製器的特點
數控機床的PLC功能
數控機床中的可編程控製器功能
PLC?CNC、機床間的信息交換
典型PLC的指令和程序編製
PLC指令執行中的堆棧寄存器
基本指令
PMC-L基本指令表
功能指令
功能指令的格式
PLC的功能指令
PMC-L部分功能指令說明
定時器指令格式
主軸運動控製PLC程序示例
六、數控機床PLC程序設計步驟
製作接口信號文件
繪製梯形圖
用編程機編製PLC程序
PLC程序的調試與確認
PLC程序的固化
程序的存儲和文件整理

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