縫紉機針擺動機械手設計(pdf 52頁)

目
錄
中文摘要Ⅰ
英文摘要Ⅱ
緒論1
1 工業機械手的簡介
1.1 什麼是工業機械手2
1.2 工業機械手的發展簡史2
1.3 工業機械手的應用簡況及應用的意義4
2 機械手的組成和分類
2.1 機械手的組成7
2.1.1 執行機構7
2.1.2 驅動部分7
2.1.3 控製部分8
2.2 機械手的分類8
2.2.1 按用途分類8
2.2.2 按控製型式分類8
2.3 機械手的參數9
3 設計方案的擬訂
3.1 工業機械手總體設計原則10
3.2 機械手總體設計目的10
3.3 工藝要求11
3.4 機械手的管路配置11
3.5 電控係統的選擇及定位方法12
4 縫紉機針擺動機械手慨況
4.1 縫紉機針擺動機械手的用途13
4.2 規格參數13
4.3 配置及工作原理13
4.4 擺動機械手的組成部分14
5 手臂俯仰部分機構的設計
手臂的組成15
5.2 手臂的設計要求15
5.3 手臂擺動機構17
5.3.1 手臂上下擺動機構簡介17
5.3.2 手臂上下擺動機構及緩衝18
6 手臂回轉部分的設計
6.1 手臂回轉部分機構20
6.2 手臂回轉時驅動力矩的計算20
6.3 回轉油缸螺栓直徑校核22
7 機械手手腕回轉部分設計
7.1 手腕的定義及作用24
7.2 手腕回轉和夾持手部的機構24
7.3 夾緊力的計算25
7.4 腕部回轉力矩的計算26
7.5 手腕部手指的設計要求26
7.5.1 手指的抓取機能27
7.5.2 手指的握力大小27
7.5.3 足夠的夾緊距離27
8 液壓係統的工作原理
8.1 液壓係統28
9 什麼是自動線
9.1 自動線的定義及特征30
9.2 自動線的類型30
9.3 自動生產線中的機械手30
10 機械手的可靠性及經濟效果
10.1 機械手的可靠性32
10.2 經濟效果32
結束語
參考文獻
附錄
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