機械設計競賽說明書(doc 25頁)

目錄
中文摘要1
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第一章設計題目與內容
1.1 競賽題目3
1.2 參賽作品的總體要求3
1.3 競賽方案3
1.4 競賽場地及用品規格3
第二章機械裝置原理方案的構思與擬定
2.1 題目分析5
2.2 方案擬定
2.2.1 關於行走部分的方案選取5
2.2.2 關於通過“河道”的方案選取6
2.2.3 對於取物裝置的方案選取8
2.2.4 對於③區蓋板的處理方案9
2.2.5 最終方案的確定10
第三章抗災救援機器人主要結構、傳動方案的設計
3.1 抗災救援機器人的主要結構
3.1.1 抗災救援機器人三維三視圖11
3.1.2 底盤機構12
3.1.3 機械臂結構13
3.1.4 機械臂抓取機構14
3.2 抗災救援機器人傳動方案設計
3.2.1 行走部分15
3.2.2 機械臂部分15
3.2.3 機械臂抓取部分16
第四章關鍵動作的實現與分析
4.1 行走及轉彎動作的實現17
4.2 穿越“河道”動作的實現17
4.3 ④區救援目標的取出與放置18
4.4 ③區救援目標的取出與放置19
第五章設計計算與說明21
參考文獻25

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