基於CAN總線的汽車電動車窗控製係統設計(doc 43頁)

目錄
摘要 I
ABSTRACT II
1緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 汽車車載網絡技術概述 2
1.3 電動車窗控製技術的發展概況 2
1.4 課題的主要內容和意義 3
1.4.1 課題的主要內容 3
1.4.2 課題的意義 3
1.5 本章小結 3
2 CAN總線 5
2.1 CAN簡介 5
2.2 按照ISO/OSI參考模型CAN的分層結構 6
2.3 CAN總線數值的特性 6
2.4 CAN協議的報文幀結構形式 7
2.4.1 數據幀 7
2.4.2 遙控幀 9
2.4.3 錯誤幀 9
2.4.4 過載幀 9
2.4.5 幀間隔 9
2.5 報文接收和仲裁 10
2.6 CAN的數據錯誤檢測 10
2.6.1 錯誤處理 10
2.6.2 錯誤狀態種類 12
2.6.3 錯誤檢測規則 12
2.7 位時序 13
2.8 本章小結 14
3電動車窗的硬件設計 15
3.1 主控節點的硬件設計 15
3.1.1 微控製器介紹 15
3.1.2 CAN模塊 17
3.2 車窗節點的的設計 23
3.3 本章小結 27
4基於CAN的車窗控製係統軟件設計 28
4.1 軟件開發的環境 28
4.2 CAN模塊 29
4.2.1 係統主程序 29
4.2.2 係統的初始化 29
4.2.3 CAN報文的發送 30
4.2.4 CAN報文接收 31
4.3 驅動模塊 32
4.4 本章小結 33
5車窗防夾功能模擬測試與分析 34
6總結與展望 36
6.1 總結 36
6.2 展望 36
參考文獻 37
致謝 39

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