數控伺服係統概述(ppt 76頁)

主要內容
6.1概述
6.1.1伺服係統的組成
6.1.2對伺服係統的基本要求
6.1.2伺服係統的分類
6.2伺服電動機
6.2.1直流伺服電機及工作特性
1．直流伺服電機的結構
2一般直流電機的工作特性
3．永磁直流伺服電機的工作特性
4．主軸直流伺服電機的工作原理和特性
6.22交流伺服電機及工作特性
1．永磁交流同步伺服電機的結構和工作原理
2．交流主軸伺服電機的結構和工作原理
3、交流伺服電機的發展
6.3速度控製
6.3.1直流進給運動的速度控製
晶閘管調速係統
1）係統的組成
2）主回路工作原理
3）控製回路分析
運算放大器的類型
功率因數（以單向為例）
（2）晶體管脈寬調製（PWM）調速係統
1）係統的組成及特點
①主回路：大功率晶體管開關放大器；功率整流器。
直流脈寬調調製的基本原理
2）脈寬調製器
3）開關功率放大器
（4）PWM調速係統的特點
6.3.2直流主軸驅動的速度控製
6.3.3交流進給運動的速度控製
6.3.5交流主軸電機的速度控製
6.3.6交流伺服電機的矢量控製
6.4位置控製

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