數控機床的伺服係統和常用驅動元件(ppt 60頁)

主要內容
4.1 數控機床的伺服係統
4.2 數控機床的驅動電動機
4.3 數控機床的驅動裝置

第4章 數控機床的伺服係統和常用驅動元件
4.1數控機床的伺服係統
一.伺服係統的定義、組成
二、進給伺服係統的作用、特點及組成
三、NC機床對數控進給伺服係統的要求
四、 進給伺服係統的類型
4.2 數控機床的驅動電動機
一、步進電動機
(1) 三相單三拍工作方式——
(2) 三相雙三拍工作方式
4、步進電機的主要特性
(2)靜態矩角特性和最大靜轉矩
4、步進電動機的選擇
二、伺服電動機
2.直流伺服電動機的工作原理
調節直流電動機的轉速有三種方法：
3.直流伺服電動機的類型 ——具有較高的力矩/慣量比
4.大慣量直流伺服電機的特點
5. 交流伺服電機
三相交流永磁同步電動機的工作原理
工作原理： 由定子繞組產生旋轉磁場，使轉子跟隨定子旋轉磁場一起運行。
（3）直線電進給動機 ——直接驅動工作台高速移動
4．3 數控機床的驅動裝置
一、步進驅動裝置
1．脈衝分配控製
2．硬件環形分配器
3．軟件脈衝分配控製
假設計算機並行接口PA0、PA1、PA2分別與步進電動機的A、B、C三相對應，EPROM表格首址為2000H，脈衝分配表 ：
4．驅動放大電路
細分驅動 ——將一個步距角細分成若幹微步的驅動方法
5.步進電動機的進給控製
二、直流伺服驅動裝置
1.晶閘管（SCR）調速係統
2.晶體管脈寬控製（PWM）調速係統

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