聊城大學機械行業與汽車工程學院(PPT 35頁)

主要目錄：
1.步進電動機
2.直流伺服電動機
3.交流伺服電動機
4.力矩電動機
5.直線電動機
主要內容：
步進電動機是將電脈衝控製信號轉換成相應角位移或直線位移的機電執行元件。
每輸入一個電脈衝，轉子就轉動一個固定的角度。脈衝一個接一個地輸入，轉子就一步一步地轉動，故稱為步進電機。
角位移量與輸入電脈衝的個數成正比，旋轉速度與輸入電脈衝的頻率成正比。隻要控製輸入電脈衝的個數、頻率和定子繞組的通電方式，就可控製步進電機的角位移量、旋轉速度和旋轉方向。
特點：快速啟停、精度高、能夠直接接受數字信號、不需要位移傳感器就可達到較精確的定位。
A相繞組通電，B、C 相不通電。由於在磁場作用下，轉子總是力圖旋轉到磁阻最小的位置，故在這種情況下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。
同理，B相通電時，轉子會轉過30?角，2、4齒和B、B? 磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30?角，1、3齒和C?、C 磁極軸線對齊。

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