起重機與機械行業的管理分析異同(PPT 32頁)

起重機與機械行業的管理分析異同(PPT 32頁)目錄；

一、什麼是機器人
二、機器人分類
三、什麼是機器人學
四、機器人的發展曆史
五、機器人的優缺點
六、機器人的組成部件
七、機器人的自由度
七、機器人的自由度
八、機器人關節
九、機器人的坐標與構形
十一、機器人的性能指標
十二、機器人的工作空間
十三、機器人的應用
十四、其他機器人及應用

起重機與機械行業的管理分析異同(PPT 32頁)簡介：

ISO定義:
A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials, parts, tools or specialized systems, with varied and programmed movements, with the aim of carrying out varied tasks.
定義的外延和內涵隨機器人的發展而變化
機器人學是人們設計和應用機器人的技術和知識。
機器人係統不僅由機器人組成，還需要其他裝置和係統連同機器人一起來共同完成必需的任務。
機器人學是一門交叉學科，它得益於機械工程、電氣與電子工程、計算機科學、生物學以及其他許多學科。
機器人和自動化技術在多數情況下可以提高生產率、安全性、效率、產品質量和產品的一致性；
機器人可以在危險的環境下工作，而無須考慮生命保障或安全的需要；
機器人無需舒適的環境，例如考慮照明、空調、通風以及噪音隔離；
機器人能不知疲倦和厭煩地持續工作，不會有心理問題，不需要醫療保險或假期；
機器人除了發生故障或磨損外，將始終如一地保持精度；
機器人具有比人高得多的精確度。直線位移精度可達千分之幾英寸（1in=2.54cm）；
機器人其附屬設備及傳感器具有某些人類所不具備的能力；
機器人可以同時響應多個激勵或處理多項任務，而人類隻能響應一個現行激勵；

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