移動式數控機床係統的研究分析(doc 73頁)

內容摘要
第一章 微機數控係統總體方案的研究
1.1 總體方案概述
對於一個數控係統，首先必須擬定總體方案，繪製係統總體框圖，才能決定各種參數和機構，然後再分機械部分和電氣部分。機床數控係統的總體方案應包括：係統運動方式的確定、伺服係統的選擇、執行機構的結構和傳動方式的確定、計算機係統的選擇等內容。
一﹑ 係統運動方式的確定
如果要求工作台或刀具沿各坐標軸的運動有確定的函數關係，即連續控製係統，應具備控製刀具以給定速率沿加工路徑運動的功能。由於數控銑床要具有定位、直線插補、順圓和逆圓插補，暫停循環加工等功能，故選擇連續控製係統。
二﹑ 伺服係統的選擇
伺服係統可分為開環控製係統，半閉環控製係統和閉環控製係統。由於這是一台經濟型數控銑床，加工精度要求不是很高，為了簡化結構，降低成本，故采用開環控製係統。
三﹑ 計算機係統
根據機床要求，采用8位微機，由於MCS-51係列單片機性能優越，決定采用MCS-51係列的8031單片機擴展係統。
控製係統由微機部分，鍵盤及顯示器，I/0接口及光隔離電路，步進電機，功率放大電路等組成。係統的加工程序和控製命令通過鍵盤操作實現，顯示器采用數碼管顯示加工數據及機床狀態等信息。
四﹑ 機械傳動方式
采用交流伺服電機驅動，X/Y軸方向傳動采用聯軸器直聯的形式，Z軸傳動和主軸轉動采用了同步帶傳動形式，為保證一定的傳動精度和平穩性，盡量減少摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時，為了提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加負荷的結構，同步帶傳動需有張緊裝置。

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