電力拖動自動控製係統概述(ppt 61頁)

主要內容
第六章 伺服係統
前 言
概 述
伺服係統的特征
伺服係統的組成
伺服係統的性能指標
伺服係統的動態結構圖
直流伺服係統控製對象的數學模型
交流伺服係統控製對象的數學模型
調節器校正及其傳遞函數
PD 調節器校正
PI 調節器校正
PID 調節器校正
單環位置伺服係統
雙環位置伺服係統
三環位置伺服係統
複合控製的伺服係統
本 章 小 結

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