電子CAN總線培訓資料(ppt 97頁)

主要內容
現場總線控製係統
第5章、CAN總線通信技術
5.1 概述
5.1.1 CAN的發展概況
5.1.2 CAN的性能特點
5.1.3 位數值表示和通信距離
CAN總線上兩個節點間的最大距離
5.2 CAN技術規範
5.2.1 基本概念
5.2.1 基本概念——標識符的逐位仲裁
5.2.2 依據OSI模型的CAN的分層結構
5.2.3 報文傳送及其幀結構
5.2.3.1 幀格式和幀類型
5.2.3.2 數據幀
數據幀的標準格式和擴展格式
5.2.3.4 錯誤幀
5.2.3.5 過載幀
5.2.3.6 幀間空間
5.2.4 錯誤類型和界定
5.2.5 位定時與同步
5.3 CAN控製器和CAN收發器簡介
5.3.1 CAN控製器的作用
5.3.2 CAN控製器SJA1000主要特性
CAN控製器SJA1000在係統中的位置
SJA1000的模塊結構
SJA1000發送緩衝器的布局
SJA1000接收緩衝器(FIFO)的布局
SJA1000接收標準幀報文的單濾波器配置
SJA1000接收擴展幀報文的單濾波器配置
SJA1000接收標準幀報文的雙濾波器配置
SJA1000接收擴展幀報文的雙濾波器配置
SJA1000與單片機典型接口電路
5.3.3 CAN收發器82C250主要特性
5.3.3 CAN收發器82C250
CAN總線係統智能節點硬件設計
5.4 DeviceNet簡介 5.4.1 DeviceNet技術概述
5.4.1 DeviceNet技術概述
表5.4.1 DeviceNet的主要技術特點
5.4.2 DeviceNet的物理層—媒體訪問單元
5.4.2 DeviceNet的物理層—傳輸介質
5.4.3 DeviceNet的數據鏈路層
5.4.4 DeviceNet的應用層
5.4.4.1 連接的概念
5.4.4.2 DeviceNet的對象模型
5.4.4.3 DeviceNet設備裏的對象類
5.4.4.4 DeviceNet的報文
5.4.4.5 CAN標識符的使用
5.4.4.6 DeviceNet連接的建立
5.4.4.7 預定義的主從連接組
5.4.4.7 I/O數據觸發方式
5.4.4.8 重複MAC ID檢測
5.4.4.9 設備描述和EDS文件
5.4.4.10 一致性測試

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