汽車防撞係統概述(doc 30頁)

目錄
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與課題來源 1
1.1.1 各類車載測距傳感器及其性能 2
1.1.2 課題的提出 2
1.2 汽車防撞係統的現狀 4
1.3超聲波測距係統 5
1.3.1可變閾值與回波包絡檢波法 6
1.3.2 基於互相關函數的時延估計法 6
1.3.3 譜線分析法與自適應時延估計 6
1.4超聲波測距與定位技術的發展概況 7
1.5主要研究工作及內容 7
第二章 超聲波發射與接收電路 9
2.1 大作用距離超聲波換能器 9
2.1.1 超聲波物理特性與換能器技術指標 9
2.2 超聲波發射電路的設計 11
2.2.1 推挽變換器的工作原理 11
2.2.2 推挽變換器的轉換效率 12
2.3 超聲波接收電路的設計 13
2.3.1 低噪聲前端放大器 13
2.3.2 濾波放大電路與電源 15
第三章 超聲波測距係統 16
3.1 超聲波測距算法分析 16
3.1.1 問題分析 16
3.2 超聲波測距係統的實現 17
3.2.1單脈衝數字相關測距 18
第四章 超聲波測距汽車防撞係統的設計 19
4.1係統硬件設計 19
4.1.1係統硬件總體框圖 19
4.1.2超聲波發射部分 20
4.1.3超聲波接收部分 21
4.1.4單片機控製部分 21
4.2係統軟件設計 22
4.3係統的調試與優化 23
總結 25
致謝 26
參考文獻 27


..............................