機器人電氣維護培訓教材(PPT 68頁)

示教器TP、操作麵板的認識和使用
程序的複製
程序的執行
文件的備份及加載
零點複歸Master
機器人日常檢查
機器人硬件維護
控製器的故障診斷
關節坐標係（Joint）
直角坐標係（World）
工具坐標係（Tool）
其它坐標係
..............................