機械電子係統的建模與控製培訓資料(ppt 77頁)

主要內容
2.1 控製係統數學模型的概念
2.2.2 機械係統的微分方程
質量—彈簧—阻尼係統各部分基本物理規律：
2.2.2 機械係統
2.2.3 流體係統的微分方程
2.2.5 機電係統的微分方程
2.4 PID控製
PID控製實現的控製方式
標準PID控製算法
2.4.1比例調節器
比例微分調節器
比例積分調節器
比例積分微分調節器

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