電動汽車空調壓縮機用永磁同步電機控製係統概述(pdf 94頁)

目錄
摘要 .I
第 1章 緒論 . 1
1.1 選題的背景和意義 1
1.2 汽車製冷係統的現狀和發展趨勢 4
1.3 製冷電機的現狀和發展趨勢 . 4
1.4 永磁同步電機控製技術發展現狀 5
1.5 本文研究 的主要內容 . 7
第 2章 永磁同步電機概述及數學建模 9
2.1 永磁同步電機的結構和應用 . 9
2.1.1 永磁同步電機的結構 . 9
2.1.2 永磁同步電機的特點及應用 . 11
2.2 永磁同步電機的基本控製方式 . 12
2.3 坐標變換原理 12
2.3.1 常見坐標變換係 12
2.4 永磁同步電機控製理論基礎 15
2.4.1 空間矢量模型 15
2.4.2 永磁同步電機的壓和鏈模型 16
2.4.3 永磁同步電機轉矩的公式 19
2.5 永磁同步電機的數學模型 20
2.5.1 永磁同步電機在 A-B-C坐標係下的數學模型 . 21
2.5.2 永磁同步電機在α -β坐標係下的數學模型 . 22
2.5.3 永磁同步電機在 d-q坐標係下的數學模型 22
2.6 轉子磁鏈定向的永同步電動機數學模型 . 24
2.7 本章小結 26
第 3章 永磁同步電機矢量控製理論與仿真 . 27
3.1 永磁同步電機矢量控製的基本概念 27
3.2 基於 MATLAB MATLAB MATLAB MATLAB MATLAB MATLAB MATLAB 的坐標變 換仿真 28
3.3 PI 調節器設計 29 萬方
3.3.1 常規 PI 控製器的設計 29
3.3.2 控製器的參數設定 30
3.4 永磁同步電機矢量控製策略的仿真研究 33
3.5 本章小結 37
第 4章 基於滑模觀測器的永磁同步電機無傳感控製策略 39
4.1 滑模變結構控製理論 39
4.2 滑模變結構控製的數學型 40
4.3 轉子位置滑模觀測器 42
4.3.1 滑模觀測器設計 . 42
4.3.2 魯棒性證明 43
4.4 無位置傳感器驅動控製 . 43
4.5 本章小結 45
第 5章 基於 STM32F103 的永磁同步電機控製係統實現 . 47
5.1 控製係統 的硬件設計 47
5.1. 2 電路設計 49
5.2 控製係統 的軟件設計 54
5.2.1 軟件開發平台簡介 54
5.2. 2 控製係統軟件流程 55
5.2. 3 中斷服務程序設計 56
5.2. 4 故障保護程序設計 57
5.3 本章小結 57
第 6章 實驗與分析 . 59
6.1 實驗平台 59
6.2 無傳感器運行實驗 . 60
6.2.1 定位起動實驗 60
6.2.2 開環加速實驗 61
6.2.3 閉環運行實驗 . 61
6.2.4 負載性能實驗 . 63
6.3 高速重載實驗 65
6.4 電機運行效率實驗分析 66
6.4.1 轉矩 -效率特性曲線分析 66
6.4.2 轉速 -效率特性曲線分析 69
6.4.3 高速運行下的特性曲線分析 . 70 萬方
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