機構的組合與創新設計方案（PPT 49頁)

3、基本機構的應用
1） 基本機構的單獨使用
基本機構可以直接應用在機械裝置中，
隻有一些簡單機械中才包含一個基本機構。
如空氣壓縮機中包含一個曲柄滑塊機構。
3、基本機構的應用
2）互不連接的基本機構的組合
若幹個互不連接、單獨工作的基本機構可以組成複雜的機械係統
。各基本機構之間進行運動協調設計。
圖示壓片機由三個獨立工作的機構組成，
各機構之間的運動必須滿足協調關係
疊加創新實例
需求：實現天線空間全方位轉動任務
分析：單自由度的平麵機構難以實現
構思：用疊加組合
具體：附加機構繞水平軸旋轉，基礎機構繞垂直軸旋轉，
二者合成可實現空間全方位轉動
疊加組合實例
疊加組合優缺點
可實現複雜的運動要求
機構的傳力功能較好
可減少傳動功率
但設計構思難度較大
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