CAGD中矢量、點與直線(ppt 35頁)

CAGD中矢量、點與直線內容提要：
矢量具有長度以及方向
服從相等、相加、反向、相減、數乘
分為絕對矢量（點）與相對矢量（矢量與矢量間的相互關係）
固定矢量與變矢量
若變矢量隨某一參數或變量而變化，則稱其為該變量或參數的矢函數
相對矢量相加減得相對矢量，絕對矢量加或減相對矢量得絕對矢量，絕對矢量相加減則不能判定
Frenet活動標架：
將曲線在一點處的三個單位矢量用來作為坐標軸方向的基矢量，則在該點處構成一個局部坐標係。當參數連續變化時，該坐標係就連續發生平移和旋轉，成為曲線上的一個活動坐標係，稱為Frenet活動標架。
有了活動標架，則曲線在任一點處臨近的幾何行為或幾何性質就可以在該點處的活動標架內考察，該點處的任一個矢量就可表示成活動標架上三個基矢量的線性組合。

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