機械設計大賽策劃方案（doc 14頁）

機械設計大賽策劃方案內容提要：
四杆機構前後視圖：
一、如圖所示，在機身上采用四杆機構隻要在三角塊上頂處加一電機即可實現鉗子部分的水平運動(鉗子的高度已經高於圍欄),四杆機構運動軌跡便於計算. 三角塊與底板為轉動連接,使圖示四杆機構可以三百六十度轉動,既可用於節省機身空間也可實現物塊拿取後將物塊放到其邊上的載物台上,提高取物效率.
二、鉗子(如下圖示)處以雙齒輪帶動運動,並以凸輪機構實現鉗身的上下運動,打開平台（3）上方的蓋子，並實現鉗子的上下運動取物.在齒輪處另加兩個鉤子實現兩鉤平行時的底部張開麵積小於載物台3上的蓋子麵上的小孔直徑30MM (同時如圖的鉤子設計也不影響鉗子的夾物動作,二者互不幹涉)，故可伸入孔內後轉動齒輪後使兩鉤向外運動，可以鉤住
蓋子下方，此時可用凸輪轉動帶動鉗子向上運動，使蓋子被拉起，通過三角塊的轉動將其放置一邊，即可進行物塊的拿取工作。

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