穩定性與李亞普諾夫方法綜述(pdf 41頁)

穩定性與李亞普諾夫方法綜述內容提要：
穩定性是控製係統最重要的特性。
早在17世紀托裏斯利（Torricelli）就對係統運動的穩定性概念進行
過描述，之後,拉普拉斯、拉格朗日、麥克斯威爾等都提出過穩定性的概念。但都沒有給出過嚴格的數學定義和證明。
李亞普諾夫奠定了穩定性理論的基礎。
直到1892年，俄國數學力學家李亞普諾夫在他的博士論文“運動穩定性的一般問題”才給出了運動穩定性的嚴格的精確的數學定義和一般方法，從而奠定了穩定性理論的基礎。
李亞普諾夫穩定性理論是研究係統穩定性的普遍方法。
經典控製理論中的勞斯－赫爾維茨判據、奈奎斯特判據隻適用於研究線性定常係統，李亞普諾夫穩定性理論對於線性和非線性係統都適用。
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