足球機器人智能決策係統設計實現(doc 8頁)

足球機器人智能決策係統設計實現內容提要：
機器人足球比賽興起於９０年代。是自動化及機器人領域最具有前瞻性的研究之一。足　它
球機器人係統是一個典型的多智能體係統和分布式人工智能係統，及機器人學、算機視覺　涉計和模式識別、智能體係統、工神經網絡等領域。而且它為人工智能理論研究及多種技術的　多人集成應用提供了良好的實驗平台【ｌ。１２　】由於上述特征。足球機器人研究受到國內外廣泛關注。目前比較有影響的足球機器人比　
賽組織有Ｒｏｕ（器人足球世界杯）ＦＲＡ（ｅｅａｉｎｏ　ｎｅｔｎｌｂｔｏｃｒｓ　ｌＰ機ｍＣ和ＩＦｄｒｔ　ｆｔｍａｉａＲｏｏ—Ｓｃｅ　．ｏＩｏ　Ａ
ｓｃｔｎ。ｏｉｉ）分別由日本和韓國的學者發起。ＲｂＣｐ的比賽。ａｏｏｏｕ目前分為４組：真組、１０、仿Ｆ８組　
Ｆ００組和有腿Ｓ２０ＯＮＹ機器人組…　３。
近年來，於足球機器人的研究在國內發展較快，其是ＦＩ關尤ＲＡ組的ｍｉｓｔ器人組；ｒｏ機ｏ而　
Ｒｏｏｐ組隻是從２０ｂＣｕ００年以來才開始普及，進行的一般都是仿真組的比賽．關Ｒｏｏｕ　且有ｂＣＰ實際機器人組的比賽２００２年才開始在上海進行了第一次比賽。　本文在分層遞階控製係統…基礎上。新對決策進行分層；且在具體實現過程中實　１的重並現了程序模塊化。加了係統的可靠性。低了係統開發的難度。

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