係統的時間響應教學資料(pdf 17頁)

係統的時間響應教學資料內容提要：
本章重點
一、二階係統的定義和基本參數，單位脈衝響應、單位
階躍響應，二階係統的性能指標的定義與計算；
係統誤差的定義，誤差與偏差的概念及關係，穩態誤差
求法（利用終值定理）。
本章難點
二階係統單位脈衝響應和單位階躍響應曲線的形狀與振
蕩情況，性能指標與參數間的關係；
係統的輸入、結構和參數以及幹擾對係統偏差的影響。
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