試談時間異步無線傳感器網絡的分布式目標跟蹤(pdf 8頁)

試談時間異步無線傳感器網絡的分布式目標跟蹤內容提要：
為了降低無線傳感器網絡在目標跟蹤過程中的網絡能耗，提出了一種時間異步條件下的分布式目標跟蹤方法。首先，依據節點到目標的距離進行動態成簇，以跟蹤簇為時間的計算單元，由簇頭完成簇內跟蹤時間計算及簇間貫序傳遞，然後引入並行粒子濾波（334）算法將粒子集分為多個子集，在子節點處並行采樣、計算權重和重采樣，最後，簇頭節點收集各子節點上傳的結果並完成目標的局部狀態估計。仿真結果表明，334 算法具有較好的跟蹤精度，且相比於集中式粒子濾波（534）算法，可降低約’26的通信量。關鍵詞無線傳感器網絡（789），目標跟蹤，時間異步，並行粒子濾波（334）
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