工業自動化儀表及過程控製之數字調節器(ppt 62頁)

工業自動化儀表及過程控製之數字調節器目錄：
一、數字控製算法
二、數字調節器主要輸入輸出量
三、數字係統的離散信號
四、數字PID算法(Digital PID Algorithm)
五、基本PID離散表達式
六、位置式數字PID算法的原理
七、增量式數字PID算法
八、增量式PID算法原理
九、算法框圖
十、PID程序獲得方法
十一、不完全微分的PID算法
十二、不完全微分PID結構框圖
十三、采樣周期(Sample Time)Ts的選擇
十四、常見被調量的經驗采樣周期
十五、數字 PID 控製的改進算法
十六、變形的PID算法(Advanced PID Control)
十七、微分先行PID算法
十八、混合PID算法
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工業自動化儀表及過程控製之數字調節器內容提要：
采樣周期(Sample Time)Ts的選擇：
采樣定理
係統動態指標
對象動態特性
幹擾信號的頻譜
控製回路數
計算精度
單回路可編程調節器：
特點：
與模擬儀表兼容
控製運算功能豐富
組成結構：
微處理器、內存
輸入輸出通道
串口、編程接口
顯示表頭
調整鍵盤、操作鍵

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