坐標係統和時間係統概述(PPT 73頁)

主要內容
2.1 天球坐標係與地球坐標係
2.2 WGS－84坐標係和我國大地坐標係
2.3 坐標係統之間的轉換
2.4 時間係統
複習思考題

第二章 坐標係統和時間係統
第二章 坐標係統和時間係統
§2.1 天球坐標係與地球坐標係
關於坐標係的幾種表達形式
“球麵坐標和空間直角坐標之間的坐標轉換”
一、天球坐標係
（一）基本概念
（二）天球坐標係的定義
1. 天球空間直角坐標係
2. 天球球麵坐標係
（三）歲差和章動
歲差
歲差
章動
歲差和章動的影響
（四）瞬時極天球坐標係和協議天球坐標係
1、瞬時極天球坐標係（真天球坐標係 ）
2、協議天球坐標係
3、瞬時極天球坐標係和協議天球坐標係的坐標轉換
二、地球坐標係
1. 地心空間直角坐標係
2. 地心大地坐標係
（二）地極移動
（三）瞬時極地球坐標係和協議地球坐標係
1、瞬時極地球坐標係
2、協議地球坐標係
3、協議地球坐標係與瞬時極地球坐標係的坐標轉換
三、天球坐標係與地球坐標係之間的坐標轉換
三、天球坐標係與地球坐標係之間的坐標轉換
瞬時天球坐標係與瞬時地球坐標係的關係圖
四、站心地平坐標係
1、站心（左手）地平直角坐標係P1-xyz
2、站心地平極坐標係P1－rAh
（二）站心地平極坐標係與站心地平直角坐標係之間的轉換
（三）站心（左手）地平直角坐標係與地心空間直角坐標係之間的轉換
（三）站心（左手）地平直角坐標係與地心空間直角坐標係之間的轉換
旋轉變換
平移變換
五、坐標係的兩種定義方式
§2.2 WGS－84坐標係和我國大地坐標係
一、WGS-84世界大地坐標係
一、 WGS-84世界大地坐標係
三、ITRF參考框架簡介
§2.3 坐標係統之間的轉換
WGS84地心坐標與國家參心坐標（空間直角坐標）係統之間的轉換
（一）方法一
（一）方法一
（二）方法二
§2.4 時間係統
二、周期運動的選用與時間係統的發展
三、常用的時間係統
1. 恒星時ST(Sidereal Time)
1. 恒星時ST
2. 平太陽時MT(Mean Solar Time)
2. 平太陽時MT(Mean Solar Time)
3. 世界時UT（Universal Time）
世界時（續）
關於地球自轉運動的不穩定性
4.原子時ATI(Atomic Time)
4. 原子時
5.協調世界時UTC（Coodinated Universal Time）
5. 協調世界時UTC
6. GPS時間係統
GPS時間係統與各種時間係統的關係
旋轉參數矩陣
複習思考題

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