機械手臂搬運加工流程控製係統設計範本 (doc 39頁)

目 錄
1 PLC相關知識 3
1.1基本結構 3
1.2工作原理 4
1.3 功能特點 5
1.4 應用領域 5
2 四層電梯的設計 7
2.1 四層電梯控製要求 7
2.2 自動電梯相關知識 8
2.3 輸入輸出分配表 8
2.4 程序流程及功能實現 9
2.5 總梯形圖12
3 機械手臂搬運加工流程控製 17
3.1 組態王簡介17
3.2組態王實現步驟 17
3.3 控製要求18
3.4 機械手臂搬運加工流程控製的實現19
3、5 組態王仿真結果 20
3.6 畫麵命令語言 24
4 變頻器相關知識30
4.1 變頻器的定義30
4.2 變頻器的工作原理30
4.3 變頻器的控製方式 31
4.4 工作範圍33
總結 34
參考文獻 35


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