機器人創新設計作品說明材料(DOC 34頁)

摘 要 1
第一章 引言 1
11 探索者機器人創新設計概述… 2
12 探索者機器人創新設計特點 2
13 探索者機器人創新設計目的 3
14 探索者機器人創新設計意義和前景… 4
第二章、主控板… 5
第三章、紅外接收頭…5
第四章、語音模塊… 5
第五章、LED 模塊 6
第六章、舵機 6
第七章、傳感器… 7
71 黑標/白標傳感器… 8
72 近紅外傳感器… 8
73 姿態傳感器 9
74 閃動傳感器… 9
75 聲控傳感器 10
76 觸碰傳感器 10
77 振動傳感器 11
78 觸須傳感器 11
79 光強傳感器 11
第八章、編程手柄說明 12
第九章、C 語言編程基礎指南… 13
91 安裝編程環境… 13
92 第一個ARM 軟件 18
93 燒寫程序… 21
94 ARM 主控板端口列表 22
95 庫函數…24
lib_ioc… 24
lib_irqc 26
lib_armc 27
第十章、Robottime Robotway Studio 指南… 28
101 準備運行環境 28
102 RRS 使用流程 28
第十一章、擴展模塊指南 29
111 藍牙模塊 29
112 語音識別模塊 29
113 自平衡模塊… 30

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