足球機器人視覺和決策係統的研究與設計(PPT 75頁)

演講的結構
足球機器人的背景
RoboCup足球機器人
RoboCup中型組足球機器人的研究意義
中型組足球機器人的係統組成
主要內容
視覺子係統任務分析
全向視覺傳感器
彩色圖像目標識別
視覺子係統的軟件實現
視覺子係統實際運行效果
決策子係統任務分析
基於規劃的多智能體決策模型
控製協調智能體的角色分配算法
計劃執行智能體的有限狀態自動機模型
決策子係統實際運行效果
整個係統實際運行效果
總結
展望
碩士學位論文答辯
中型組足球機器人簡介
中型組足球機器人硬件結構
求解參數
RGB to HSL
HSL to RGB
圖像分割的基本概念
RGB空間的分割
HSL空間的分割
顏色空間的選擇
快速搜索的方法分析
距離標定
協作類型
再規劃的情況
二分圖
K-M算法
有限狀態自動機的定義
自動機中各分量的含義
狀態轉換條件
有限狀態自動機的完整描述
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