嵌入式目標跟蹤係統設計與實現論文(PDF 75頁）

3，2 2原理圖設計
3．1係統描述
3．2硬件設計
3．2．1元件說明
3．2．3印製電路板設計
3．2．4製板
3．2．5係統實圖
3．3軟件設計
3．3．1軟件設計方法
3．3．2軟件設計要點
3．3．3程序設計
4，1目標跟蹤算法概述
4．2基於Hausdorff距離的模板匹配法
4．2．1初始模板的確定
4．2．2對圖像的邊緣提取
4．2．3用模板匹配搜索對目標進行定位
4．2．4模板更新
4．3光流跟蹤法
4．3．1參數模型
4．3．2非參數模型
4．4算法的選擇
5 3．2去噪聲的平滑算法
5．1算法背景和目的
5．2算法說明
5．2．1算法流程圖
5．2．2參考圖像的獲取與更額
5．2．3粗檢測
5．2．4精檢測並定位目標
5．2．5目標的相關性檢測
5．3算法說明
5．3．1光照的影響
5．4實驗結果與分析
囤5-2-4轉為灰虔圖的輸入圖
圖2-1係統開發環境
圖2-2軟件開發流程
圖2-3 W90221內部組成
圖2-4任務控製塊和任務切換
圖3-1 SAA7111框圖
圖3-2電路板實圖
圖4-1識別與跟蹤算法的流程圖
圖4-2加窗Hausdotff距離
圖4-3基於Husdorff距離的目標跟蹤
圖4．2顯示了box—reverse di stance的用處，左邊為被測圖像，右
圖5-2-10差分二值圖
圖5-2-2轉為灰度圖的參考圖
圖5-2-3當前輸入圖原圖
圖5-2-7新的輸入圖原圖
圖5-2-9新的更新過的參考圖
圖5-2—5差分二值圖
圖5-2—6前圖中值濾波(舍目標)
圖5-3-4目標移出場景
圖5-3—1背景圖
圖5-3—2目標進入
圖5-3目標跟蹤係統實驗的輸出圖像
圖5—2-1參考圖原圖
圖5—2—11差分二值圖中值濾波(含目標)
圖5—2目標跟蹤係統實例說明
圖5—2～8新的輸入圖的灰度圖
圖5—3-3 目標在場景中運動(包括下麵4圖)
圖S-1目標識別與跟蹤係統流程圖
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