空基多平台的機動目標被動定位與跟蹤研究(PDF 66頁）

第一章 緒論.1
1.1 引言1
1.2 國內外研究現狀1
1.2.1 無源定位研究現狀....1
1.2.2 機動目標跟蹤單模型算法研究現狀.4
1.2.3 機動目標跟蹤多模型算法研究現狀.7
1.3 本文的主要工作和結構安排9
第二章 機動目標跟蹤....11
2.1 機動目標跟蹤的基本原理...11
2.2 卡爾曼濾波方法...12
2.2.1 卡爾曼濾波介紹.12
2.2.2 線性卡爾曼濾波方法...12
2.3 機動目標模型..15
2.3.1 Singer模型..15
2.3.2 “當前”統計模型..16
2.4 機動檢測與機動辨識18
2.5 自適應濾波方法...19
2.6 本章小結19
第三章 空基多平台對空中機動目標的被動跟蹤定位算法...20
3.1 引言...20
3.2 最小二乘估計算法....21
3.3 機動目標“當前”統計模型自適應卡爾曼濾波.22
3.3.1 機動目標“當前”統計模型.22
3.3.2 自適應卡爾曼濾波算法....24
3.4 實驗仿真25
3.4.1 仿真條件及環境.25
3.4.2 仿真結果分析26
3.5 本章小結26
第四章 基於STF的“當前”統計模型及自適應跟蹤算法...28
4.1 引言...28
目 錄
4.2 強跟蹤濾波器（STF）..29
4.3 “當前”統計模型（CS）及其自適應跟蹤算法32
4.4 基於STF的“當前”統計模型及自適應跟蹤算法（STF-CS）..35
4.5 仿真結果分析..37
4.6 本章小結39
第五章 帶漸消因子的交互式多模型算法.40
5.1 引言...40
5.2 係統模型描述..41
5.3 交互式多模型算法（IMM算法）43
5.4 仿真結果45
5.5 本章小結46
第六章 總結與展望..47
6.1 全文總結47
6.2 展望...47
參考文獻49
攻讀碩士學位期間取得的學術成果.53
致謝...54
..............................