認識工業機器人(PPT 54頁)

項目1 認識工業機器人
【學習目標】
【工作任務】
【知識準備】
1．工業機器人的基本組成與控製方式
2.工業機器人的技術指標
二、工業機器人的機械機構
三、ABB機器人係統組成及功能
1．機器人本體
2．控製櫃
3．示教器
【知識拓展】
1．軌跡規劃方法
2．機器人關節軌跡的插值計算
【思考與練習】
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