永磁無刷直流電機轉矩脈動抑製的控製策略研究(PDF 57頁)

1、傳感器精度方麵
1、對1200導通方式控製下的兩相導通三相六狀態方波型PMBLDCM換相轉矩脈
1、控製係統軟件可維護性高。一個好的完美的軟件，需要不斷的維護，才能得
1、構造技術
1、核心處理器控製部分
1、電機的電流波形是180。的方波，三相對稱；
1．1 PMBLDCM的發展曆史
1．2 PMBLDCM存在技術優勢
1．2．1工作可靠
1．2．2構造簡單
1．2．3性能優良
1．2．4控製性能靈活
1．3國內外關於永磁無刷電機轉矩控製係統研究現狀
1．4PMBLDCM的轉矩脈動產生原因與分類
1．4．1電磁因素所引起的轉矩脈動
1．4．2電子換相引起的轉矩脈動
1．4．3製造工藝原因引起的轉矩脈動
1．5本論文的主要內容及結構安排
2、CPU特點
2、前級處理及驅動
2、存儲器擴展
2、控製係統軟件應具有實時性。由於電機及現場工況環境的需要，電機控製係
2、方波電流變化時，梯形波感應電動勢的相位也隨之變化；
2、論文分別分析了1200導通方式下PWM調製方式，反電動勢的平頂寬度對電
2、軟件控製的可靠性
2通道的正交調製模塊(QEP)，6個事件捕獲輸入；
2．1 PMBLDCM的工作機製
2．2PMBLDCM的運行特性
2．2．1運動特性
2．2．2工作特性
2．2．3機械特性
2．2．4 PMBLDCM的感應電動勢和電流波形
2．3數學模型
320F28335強大的中斷處理能力來處理控製係統中不同的異步中斷事件以此來實現軟
3、DMA通道與存儲器
3、三相對稱梯形波為理想情況下的波頂寬度為1200電角度。
3、依據MATLAB的SIMULINK對所提出的理論進行的仿真由波形可以看出，轉
3、控製係統軟件的具有高可靠性，軟件的高可靠性，代表軟件對各異常情處理
3、硬件電路的穩定性
3、調理電路
3、逆變電路模塊
3和6是另外一組互補的占空比，晶閘管2和晶閘管5在開通的時候C繞組的開始開
3．1 PMBLDCM轉矩脈動的因素
3．2 PWM的控製原理
3．20。變到60。[19-22】。則電機磁共能：
3．2．1 PWM的算法
3．2．2 PWM的調製方式
3．3如何有效地抑製PMBLDCM的轉矩波動
3．4改進的抑製轉矩脈動控製策略
4、控製時鍾和中斷
4、監控和隔離電路
4、算法優化
4、轉子位置檢測
4．1核心控製芯片及評估板功能介紹
4．2控製係統硬件設計
4．2．1部分控製電路設計
4．2．2驅動電路及相關外圍電路
4．3控製係統軟件設計
4．3．1控製係統軟件的總體設計要求
4．3．2控製係統主程序
4．3．3控製程序捕獲中斷
4．3．4 DSP芯片片內ADC電流采樣中斷
4．3．5控製係統可靠性設計
4．4數值表示方法
4．5小結
5、強大的外設
5、電流采樣電路
5．1實驗結果
5．2本章小結
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