新型油田高壓往複式柱塞泵及控製策略的研究(PDF 79頁)

摘要 I
Abstract II
第 1 章緒論..1
1.1 課題背景及研究的目的和意義..1
1.2 往複式柱塞泵的發展曆史...1
1.3 國內外在該方向上的研究現狀..2
1.3.1 國內外軸向柱塞泵的研究現狀..2
1.3.2 柱塞泵變量機構的研究現狀......4
1.3.3 油田高壓注水泵發展現狀...6
1.4 控製理論發展綜述7
1.4.1 古典控製理論和現代控製理論..7
1.4.2 智能控製概述.8
1.5 論文主要研究內容9
第 2 章新型泵的結構構設計.11
2.1 新型泵的傳動結構.....11
2.1.1 傳動方式的選擇..11
2.1.2 柱塞數目的選擇..12
2.2 基本理論計算......14
2.2.1 目標參數14
2.2.2 設計參數14
2.3 新型往複泵運動學分析.....16
2.3.1 柱塞運動規律的選擇..16
2.3.2 圓柱凸輪機構的運動關係.17
2.4 新型往複泵的動力學分析.18
2.4.1 泵體受力分析......18
2.4.2 柱塞受力分析......20
2.4.3 滾軸受力分析......21
2.4.4 凸輪受力分析......22
2.5 新型往複泵的編程計算.....24
2.5.1 編程工具的選擇..24
哈爾濱工業大學碩士學位論文
-IV-
2.5.2 程序界麵24
2.5.3 計算結果及分析..26
2.6 新型往複泵的三維模型.....29
2.6.1 主要零部件展示..30
2.6.2 凸輪設計方法......31
2.6.3 新型往複泵裝配圖......33
2.7 本章小結33
第 3 章活塞位置伺服控製係統設計與仿真.....35
3.1 相互匹配的非對稱閥控缸的模型...36
3.1.1 滑閥的流量方程..36
3.1.2 液壓缸連續方程..39
3.1.3 活塞的力平衡方程......40
3.2 電液伺服閥模型..41
3.3 位置伺服控製係統的仿真模型的建立..41
3.3.1 仿真模型的狀態空間表示.41
3.3.2 伺服係統仿真模型......42
3.4 伺服係統模型的仿真與分析....42
3.4.1 係統參數的給定..42
3.4.2 係統穩定性分析及典型輸入信號的響應.....43
3.5 本章小結46
第 4 章電液伺服控製係統控製策略的研究.....47
4.1 PID 控製器.....47
4.1.1 PID 控製基本原理47
4.1.2 PID 參數整定方法48
4.2 神經網絡控製......50
4.2.1 神經網絡概述......50
4.2.2 單神經元模型......51
4.2.3 BP 網絡及學習算法.....52
4.3 BP 神經網絡PID 控製器的設計......55
4.4 包含BP 網絡控製器的控製係統的仿真與分析..58
4.5 本章小結62
結論.....63
參考文獻....64
哈爾濱工業大學碩士學位論文
-V-
哈爾濱工業大學碩士學位論文原創性聲明.....69
哈爾濱工業大學碩士學位涉密論文管理..70
攻讀學位期間發表的學術論文....71
致謝.....72
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