數控機床實例教材(PPT 71頁)

分為點位控製數控銑床、直線控製數控銑床和輪廓控製數控銑床。
分為開環控製、閉環控製和半閉環控製數控銑床。
1）開環控製數控銑床
運動部件沒有位置檢測反饋裝置，采用步進電動機驅動
2）閉環控製數控銑床
運動部件上安裝有位置測量反饋裝置，由直流或交流伺服電動機驅動。
3）半閉環控製數控銑床
將位置檢測元件安裝在電動機軸端或絲杠軸端，
通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位移，
與數控裝置中的指令位移量相比較，實現差值控製。
有兩坐標聯動、兩坐標半聯動、三坐標聯動和多坐標聯動之分。
如圖是6坐標銑床，
分為經濟型數控銑床、全功能數控銑床、高速數控銑床和龍門數控銑床。
（2）減少銑床熱變形的影響
銑床的熱變形是影響銑床加工精度的重要因素之一。
由於數控銑床主軸轉速、進給速度遠高於普通銑床，
而大切削量產生的熾熱切屑對工件和銑床部件的熱傳導影響遠比普通銑床嚴重。
而熱變形對加工精度的影響，操作者往往難以修正。因此，應特別重視減少數控銑床熱變形的影響。
（3）傳動係統機械結構簡化
數控銑床的主軸驅動係統和進給驅動係統，分別采用交流、
直流主軸電動機和伺服電動機驅動，這兩類電動機調速範圍大，
並可無級調速。因此使主軸箱、進給變速箱及傳動係統大為簡化，
箱體結構簡單，齒輪、軸承和軸類零件數量大為減少，甚至不用齒輪
，由電動機直接帶動主軸或進給滾珠絲杠。
常用編程指令介紹
（1）尺寸單位選擇（G20/G21/G22）
（2）進給速度單位的設定（G94/G95）
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