水深測量及海底地形測量實務(ppt 90頁)

水深測量及海底地形測量實務目錄：
一、 概述
二、 回聲測深原理
三、 多波束測深係統
四、 高分辨率測深側掃聲納
五、 基於水下機器人的水下地形測量
六、 機載激光測深（LIDAR）
七、 測線布設
八、 測深精度
九、 水位改正
十、 測量數據質量與管理
十一、 海底地形成圖
十二、 思考題

水深測量及海底地形測量實務內容提要：
海底地形測量是測量海底起伏形態和地物的工作。是陸地地形測量在海域的延伸。按照測量區域可分為海岸帶、大陸架和大洋三種海底地形。特點是測量內容多，精度要求高，顯示內容詳細。
水深測量經曆了如下幾個發展階段：
測繩重錘測量（點測量）
單頻單波束測深（點測量）
雙頻單波束測深（點測量）
多波束測深（麵測量）
機載激光測深（麵測量）
水下地形測量的發展與其測深手段的不斷完善是緊密相關的。
單頻單波束測深（點測量）
安裝在測量船下的發射機換能器，垂直向水下發射一定頻率的聲波脈衝，以聲速C在水中傳播到水底，經反射或散射返回，被接收機換能器所接收。設經曆時間為t，換能器的吃水深度D，則換能器表麵至水底的距離(水深)H為：
回聲測深儀由發射機、接收機、發射換能器、接收換能器、顯示設備和電源部分組成。

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