小型履帶液壓挖掘機工作裝置的結構設計及其運動學分析(doc 44頁)

目錄
摘要1
第一章 緒論.1
1.1 小型挖掘機的發展現狀.2
1.2 小型挖掘機工作裝置簡介.3
第二章 總體方案設計3
2.1 工作裝置構成及工作原理3
2.2 工作裝置坐標設定.6
2.3 工作裝置各部分方案選擇6
2.3.1 動臂種類選擇6
2.3.2 動臂油缸布置方案選擇8
2.3.3 鏟鬥與鏟鬥油缸的連接方案選擇8
2.3.4 鏟鬥結構形式及鬥齒的安裝形式8
2.4 設計基本參數以及設計作業範圍.9
第三章 工作裝置運動學分析.9
3.1 動臂的運動分析 9
3.2 鬥杆的運動分析.11
3.3 鏟鬥的運動分析.12
3.4 特殊工作位置計算11
3.4.1 最大挖掘半徑11
3.4.2 最大挖掘深度14
3.4.3最大卸載高度15
3.4.4 最大挖掘高度.16
3.5 工作範圍包絡圖 16
第四章 基本尺寸的確定.18
4.1 鬥形參數的選擇18
4.2 動臂機構參數的選擇.18
4.3 鬥杆機構基本參數的選擇.20
4.4連杆機構基本參數的選擇21
第五章 工作裝置結構受力分析與校核.26
5.1 挖掘阻力分析.26
5.1.1 鏟鬥挖掘切向阻力計算.27
5.1.2 鬥齒側向力分析.28
5.2 工作裝置結構強度校核的工況介紹28
5.2.1 鬥杆結構強度校核的工況介紹.28
5.2.2 動臂結構強度校核的工況介紹.29
5.3 鬥杆的力學分析.29
5.3.1 鬥杆工況1受力計算及內力圖的繪製.29
5.3.2 鬥杆工況2受力計算以及內力圖的繪製.33
5.4 鬥杆強度校核35
5.4.1截麵1的幾何性質以及應力計算35
5.4.2 截麵2的幾何性質以及應力計算36
5.4.3 截麵3的幾何性質以及應力計算38
5.5 動臂力學分析.39
5.5.1 動臂工況1受力計算及內力圖的繪製39
5.6 動臂強度校核.42
參考文獻43

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