基於單片機構成環境溫濕度實時測控係統的研究(doc 32頁)

目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
目 錄 I
第1章 前言 1
1.1嵌入式係統概述 1
1.2衝壓生產自動送料裝置的概況及發展趨勢 2
1.3選題的背景和意義 3
1.4本課題的研究現狀 4
1.5論文的主要內容和結構 5
第2章 自動送料運動控製係統總體設計 6
2.1 係統設計原則 6
2.2 數控衝床係統的組成 6
2.3 衝床數控自動送料係統的總體設計 7
2.3.1衝床數控係統硬件結構設計 7
2.3.2衝床數控係統軟件結構設計 8
2.3.3 ARM9芯核簡介 9
第3章 數控技術中的插補運動控製原理 12
3.1數控技術中常用的插補算法 12
3.2 粗插補 12
3.3 精插補 13
3.3.1 數字積分法的基本原理 13
3.3.2 DDA直線插補器 13
3.4速度的控製方法 14
第4章 自動送料運動控製係統硬件設計 15
4.1 S3C2440A微處理器簡介 15
4.2存儲器接口電路 15
4.3通訊模塊 16
4.3.1串口通訊模塊 16
4.3.2 USB通訊 17
4.3.3 JTAG接口 18
4.4 LCD觸摸屏模塊 19
4.5硬件抗幹擾設計 19
第5章 自動送料運動控製係統的軟件設計 21
5.1軟件係統總體設計 21
5.2 ARM軟件開發流程及開發工具介紹 21
5.3加減速控製模塊設計 22
5.4通訊模塊設計 23
第6章 結論及進一步研究的建議 25
6.1結論 25
6.2進一步研究的建議 25
參考文獻 26
致 謝 27

..............................