一類無人直升機的導航與控製(PDF 6)

摘要: 隨著無人機(UAV) 應用範圍的擴大, 要求無人機能精確跟蹤預定航線。預定的飛行軌跡可以有
兩種規劃方式, 一是近似在當地切平麵上的直線或曲線; 二是飛行距離較長時在地球表麵的大圓航線。本文
推導了相關的導航控製律和製導指令計算方法, 並且進行了計算機仿真驗證和部分的實際飛行試驗, 此外,
還分析了常值風及突風幹擾時的導航效果。結果表明, 該直升機與預定航線的距離偏差較小, 航跡精度較高,
能滿足實際飛行要求。
　　關鍵詞: UAV ; 飛行控製; 導航與製導
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