永磁正弦無刷直流電動機力矩波動的測量(doc 12)

1引言

由於永磁正弦無刷直流電動機係統具有的高力矩性能使其適合在直接驅動中應用，而其力矩中的波動成分(波動力矩)對負載的運行有直接影響，因此對驅動電機波動力矩指標控製較為嚴格［1～3］。
本文針對波動力矩的測量問題，提出了兩種測量方法，即平衡式直接測量法和電流式間接測量法。在平衡式直接測量法中,提出了一種不同於一般結構［2，4］的方法，采用電阻應變儀作為力矩傳感器，通過恒定負載平衡電機電磁力矩的恒定分量,通過力矩傳感器檢測波動力矩，並解決了負載力矩要求傳感器大量程和波動力矩要求傳感器高分辨率的矛盾［4］。在電流式間接測量中，考慮到各相定子電流平方和的波動成分代表了電機的波動力矩，設計了相應的測量裝置。為了便於分析，首先給出力矩波動係數TRF的定義，力矩波動係數一般定義為波動力矩的峰值ΔTpp與平均力矩T－的比值

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