如何掌握滅火機器人的設計(doc 38頁)

如何掌握滅火機器人的設計目錄：
1 緒論....................................................... Ⅲ
1.1 機器人的產生背景 1
1.2機器人的發展及現狀…………………………………………………………….1
1.2.1機器人的發展………………………………………………………………1
1.2.2滅火機器人………………………………………………………………………3
1.3本文的主要內容…………………………………………………………………3
2 方案的整體設計與比較......................................4
2.1整體方案設計………………………………………………………….…….4
2.2 硬件實現方案…………………………………………………………………….4
2.2.1 MCU的選擇…………………………………………………………….…....4
2.2.2 電機的選擇……………………………………………………………………5
2.3 傳感器的選擇…………………………………………………….6
2.3.1 火焰傳感器的選擇………………………………………………6
2.3.2. 尋跡傳感器的選擇………………………………………………7
2.3.3 避障傳感器的選擇……………………………………………….7
2.3.4 硬件總體設計方案………………………………………………8
2.4 軟件實現方案……………………………………………………………9
3 硬件電路設計…………………………………………9
3.1 電源電路…………………………………………………………………10
3.2 微控製器模塊設計………………………………………………………10
3.2.1 ATmega128單片機介紹…………………………………………10
3.2.2 ATmega128單片機最小係統電路………………………………12
3.3 電機驅動電路的設計……………………………………………………13
3.3.1 LM298內部H橋原理.............................14
3.3.2 L298控製直流電機加減速的89c51單片機C程序…………15
3.3.3 L298N步進電機驅動集成電路......................................16
3.4 尋線電路的設計………………………………………………………….17
3.5 火焰檢測電路的設計…………………………………………………….18
3.6 聲音警報與滅火…………………………………………………………20
3.6.1 滅火驅動電路……………………………………………………….21
3.6.2 聲音警報電路………………………………………………………22
3.7 本章小結…………………………………………………………………….23

如何掌握滅火機器人的設計內容提要：
1.1 機器人產生的背景
機器人技術的發展，它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，也同時，為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術，它的發展歸功於在第二次世界大戰中，各國加強了經濟的投入，就加強了本國的經濟的發展。
另一方麵它也是生產力發展的需求的必然結果，也是人類自身發展的必然結果，那麼人類的發展隨著人們這種社會發展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中，實現人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。
那麼什麼是機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這裏一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那麼這給機器人提出來更高層次的要求，展望21世紀，機器人將是一個與20世紀計算機的普及一樣，會深入地應用到各個領域，在21世紀的前20年是機器人從製造業走向非製造業的發展一個重要時期，也是智能機器人發展的一個關鍵時期。

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