石油管線長度的激光測距儀設計論文(DOC 40頁)

1 引 言......1
1.1設計的背景及意義......1
1.2激光測距儀發展曆史和現狀......1
1.3 設計主要內容......2
2 激光測距儀的總體方案設計......2
2.1 激光測距法的分類......2
2.1.1 按測量原理分類......2
2.1.2 按測距能力分類......3
2.1.3 按激光載波數分類......4
2.2 相位式激光測距......4
2.3 脈衝式激光測距原理......5
2.4 相位法與脈衝法的比較......7
2.5 脈衝激光測距儀的總體方案設計......8
2.5.1 設計原則及技術指標......8
2.5.2 脈衝激光測距方程......8
2.5.3 硬件係統總體方案設計......9
2.5.4 軟件係統總體方案設計......9
3 脈衝激光測距儀的硬件設計......10
3.1 脈衝激光測距模塊......10
3.1.1激光器的介紹......10
3.1.2 光電探測器的介紹......11
3.2 總體電路設計......12
3.3 鍵盤的設計......12
3.3.1 測量、通信按鍵......12
3.3.2 序號錄入按鍵設計......12
3.4 顯示模塊設計......13
3.5 串口通訊模塊設計......14
3.5.1.串口通訊設計......14
3.5.2.單片機與脈衝激光測距模塊的串口通信......15
3.6電源電路設計......15
3.7 硬件係統的抗幹擾......15
4 脈衝激光測距儀的軟件設計......16
4.1下位機的軟件設計......16
4.1.1 單片機軟件開發係統簡介......16
4.1.2 按鍵程序設計......16
4.1.3 顯示程序設計......17
4.1.4 串口通信程序設計......17
4.1.5 存儲程序設計......18
4.1.6 脈衝發射程序......19
4.1.7 脈衝接收程序......20
4.2 上位機軟件設計......21
4.2.1 Labview軟件介紹......21
4.2.2 激光測距儀前麵板設計......22
4.2.3 上位機的串口通信設計......22
4.2.4 數據處理模塊設計......22
4.2.5 數據存儲模塊設計......23
4.2.6 創建軟件安裝程序......23
5 脈衝激光測距儀的不確定度分析及性能測試......24
5.1 脈衝激光測距儀的不確定度分析......24
5.2 與人工拉皮尺測量方法比較......25
5.3 脈衝激光測距儀的性能測試......26
5.3.1 穩定性實驗......26
5.3.2 重複性實驗......26
結束語......28
參考文獻......29
附錄......30
致謝......34
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