基於A刪的IEEE標準電腦鼠研究與實現論文(PDF 61頁)

第一章緒論??????1
1．1課題研究的背景和意義????????????1
1．1．1課題研究的背景．1
1．1．2迷宮電腦鼠研究的學術價值????????．．2
1．2國內外研究現狀??2
1．2．1迷宮與電腦鼠的發展???????????．2
1．2．2電腦鼠及電動機的發展??????????．3
1．3課題研究的主要內容4
1．3．1課題研究的主要內容和方法????????．4
1．3．2課題研究麵臨的主要難點?????????．4
1．4本章小結?????4
第二章電腦鼠整體方案論證????????????5
2．1係統的總體要求??5
2．2係統總體方案???．5
2．3係統構成?????6
2．3．1擋板檢測部分方案選擇??????7
2．3．2電腦鼠機身結構選擇???????????一7
2．3．3電源選擇???。8
2．3．4電動機的選擇?。8
2．3．5電動機驅動芯片選擇???????????．9
2．4本章小結????．11
第三章係統硬件實現?．12
3．1無刷直流電動機驅動控製電路?????????12
3．1．1控製器電路?一12
3．1．2驅動電路???13
3．2電動機調速???。14
3．2．1脈衝計數??。14
3．2．2速度控製??．．1 5
3．2．3用PWM實現DAC???????????一1 6
3．3傳感器檢測電路?．16
3．4人機交互硬件模塊設計???????????．1 8
3．5電腦鼠控製器設計．18
3．5．1 LM3S615615???????
3．5．2電源電路???．21
3．5．3 JTAG接口電路?????????22
3．6本章小結????一23
第四章迷宮的路徑搜索方法研究：?????????24
4．1電腦鼠路徑搜索概述24
4．2電腦鼠的路徑規劃方法???????24
4．2．1電腦鼠路徑規劃的經典方法????????24
4．2．2電腦鼠路徑搜索的智能方法????????25
4．3迷宮場地的簡單介紹27
4．4電腦鼠搜尋法則和策略????????????27
4．4．1搜尋策略軟件係統流程??????????27
4．4．2迷宮坐標和絕對方向的建立????????28
4．4．3相對方向與絕對方向的轉換????????29
4．4．4坐標轉換??～29
4．4．5牆壁資料存儲。29
4．4．6迷宮搜尋法則?30
4．4．7迷宮搜尋策略?30
4．4．8尋找最優路徑的方法??????31
4．5本章小結?????．31
第五章IEEE標準的電腦鼠走迷宮的程序設計????32
5．1控製係統軟件綜述．．32
5．2軟件總體流程???32
5．3電腦鼠前進一格程序設計??????????．．33
5．4電腦鼠轉彎程序設計36
5．5主程序設計????37
5．6本章小結????．．42
第六章結論和展望??一43
6．1課題結論????．．43
6．2未來展望????．．43
1改謝????????????．????I．zl
參考文獻???????45
附錄A電路圖????一47
附錄B電腦鼠的比賽規則????????????．．48
在攻讀碩士學位期間發表的學術論文????????50
..............................