步進順控指令說明及應用(doc 14頁)

一、步進順控指令說明
二、步進順控指令應用

1.1 指令解說
步進控製方式(STL)是將控製被劃分為多個工序狀態（S），依據條件進行狀態轉移（SET ），逐步完成控製過程。
步進控製方式的特點是將複雜控製分步後，分別考慮好每一步的控製，從而降低了各步的關聯，降低編程的複雜程度。
各狀態內執行的動作由梯形圖其它指令編寫。
STL是一個步序動作的開始指令。
RET是一個步序動作的結束指令，其後指令返回母線。
? SET Si 是STL狀態發生轉移的唯一指令
? 規定：子程序內不能使用STL----RET指令。
? 當前狀態（S0）向下一個狀態（S1）轉移時，該掃描周期……

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