平麵機構的結構分析(ppt 30頁)

一、 構件及其運動副
二、 機構運動簡圖的繪製
三、 平麵機構自由度的計算

一、構件—— 運動的單元.
二、運動副—— 兩個構件直接接觸且具有確定相對運動的聯接。
運動副元素——兩構件相互接觸的點、線、麵。
平麵運動副分類:
特點：麵接觸、相對轉動或相對移動 ? 低副
特點：點或線接觸、沿接觸點切線方向相對移動
繞接觸點的轉動? 高副
若幹構件通過運動副聯接而成的可動係統稱運動鏈
若將運動鏈中的一個構件相對固定，運動鏈則成為機構。
機構中構件的分類：
1、機架（描述運動的參考係）
2、原動件（運動規律已知的構件）
3、從動件
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