全自動倉庫滅火機器人設計論文(DOC 29頁)

1 緒論......1
1.1 機器人的定義......1
1.2 機器人的發展......1
1.3 機器人的主要用途......2
1.4 機械創新設計的背景......2
2 總體設計......4
2.1 方案設計......4
2.2 創新亮點......4
2.3 ROBOPro軟件的簡介......5
2.4 全自動倉庫滅火機器人的總體結構設計......5
3 全自動倉庫滅火機器人的控製部分......11
3.1 全自動倉庫滅火機器人的整體運動方式......11
3.2 程序執行方式......12
3.3 控製要求的分析......13
3.4 ROBO擴展板和接口板的型號及功用......15
4 子程序設計......16
4.1 尋光程序......16
4.2 越障程序......16
4.3 左避障程序......17
4.4 右避障程序......19
4.5 報警燈......20
4.6 滅火方式......21
4.7 確定火源，自行（左、右）拐......22
總結......25
致謝......27
參考文獻......29
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