自動化倉庫存儲畢業設計論文(DOC 60頁)

1.緒論......1
1.1 自動化立體倉庫的發展......1
1.2 自動化立體倉庫的概念......1
1.2 自動化立體倉庫的特點......2
2.貨位規劃......4
2.1設計條件......4
2.2計算係數矩陣......4
2.2.1符號假設......4
2.2.2已知條件......5
2.2.3計算係數矩陣......5
2.3運用匈牙利算法求解......7
2.4最終的貨位規劃圖......14
2.5運行結果......14
2.6設計總結......15
3.堆垛機徑路規劃......17
3.1設計條件......17
3.2計算節點相對距離......17
3.2.1符號假設......18
3.2.2已知條件......18
3.2.3計算節點相對距離......18
3.3規劃堆垛機合理線路......20
3.3.1最近鄰點法......20
3.3.2最近插入法......22
3.3.3兩種方法的程序運行結果......27
3.4分析結果......27
3.5設計總結......28
參考文獻......30
附錄......31
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