精密鑄造自動化製殼生產線生產計劃優化(PDF 77頁）

化製殼生產線平麵布局圖 ·· 18
圖2.5 仿真係統布局圖 20
圖2.6 係統運行中界麵 21
圖2.7 加工前工藝數據 22
圖2.8 加工過程數據表 23
圖2.9 編程界麵 23
圖2.10 機器人加工效率柱狀圖 ··· 24
圖3.1 自動模式控製流程 31
圖3.2 係統結構框圖 32
圖3.3 控製係統總體方案圖 · 33
圖3.4 硬件檢測 34
圖3.5 Simatic 300 Station 設置界麵 ·· 35
圖3.6 PC—station 配置界麵 ·· 35
圖3.7 OPC 檢測界麵·· 36
圖3.8 PLC 主要工作流程圖 ·· 37
圖3.9 PLC 自動模式工作流程圖··· 38
圖3.10 控製層主控製單元 · 39
圖3.11 PLC 功能模塊圖 39
圖3.12 機器人驅動原理框圖 · 40
圖3.13 機器人程序結構 41
圖3.14 機器人與PLC 通過Profibus 通訊方式 · 41
圖3.15 機器人控製程序流程圖 ··· 42
圖3.16 懸掛線控製結構圖··· 43
圖3.17 電機速度調節曲線··· 43
熔模鑄造生產線生產計劃優化、調度與控製
圖3.18 高頻識別模塊結構··· 44
圖3.19 懸掛線定位方案 ·· 44
圖3.20 懸掛線定位程序流程圖 ··· 45
圖4.1 上位機控製係統組成 · 47
圖4.2 生產任務管理 48
圖4.3 生產調度過程 49
圖4.4 基礎數據管理主要功能 · 51
圖4.5 OPC 同步數據訪問處理 · 51
圖4.6 OPC 異步數據訪問處理 · 51
圖4.7 訂閱方式數據訪問處理 · 56
圖4.8 軟件主界麵圖 59
圖4.9 工藝信息維護界麵 61
圖4.10 生產任務界麵 ·· 62
圖4.11 報警記錄查詢界麵 ··· 63
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