自動分揀出入庫裝置及控製係統設計課程(PDF 49頁）

1.1 本課題設計的背景
1.1 本課題設計的背景1
1.2 本課題設計的內容
1.2 本課題設計的內容2
1.3 本課題設計的目的和意義
1.3 本課題設計的目的和意義.....2
2 根據分揀類型需另加模擬量 I/O 模塊，根據 FX 特殊功能模塊手冊選擇了
2 係統控製方案的確定
2 係統控製方案的確定.... 4
2 表示輸入範圍為-20mA~+20mA
2) 最大工作負載狀態下電動機轉軸所承受的負載轉矩 eq 2 T
2. FX-4AD 的接線
2. 恒流斬波控製
2.1 自動化分揀出入庫的概述
2.1 自動化分揀出入庫的概述......4
2.2 采用 PLC 控製分揀出入庫的優點
2.2 采用PLC 控製分揀出入庫的優點..4
2.3 係統設計的基本步驟
2.3 係統設計的基本步驟......5
2.4 係統控製方案
2.4 係統控製方案..5
2.用戶臨時需要更改電流時，請照如下所示：
3 係統硬件設計
3 係統硬件設計 6
3.1.1 塊承受工作載荷 的計算及導軌型號的選取
3.1.2 距離額定壽命L 的計算
3.1.3 滾珠絲杠螺母副的計算與選型
3.1.4 最大動工作載荷FQ 的計算
3.1.5 初選型號
3.1.6 傳動效率η的計算
3.1.7 剛度的驗算
3.1.8 壓杆穩定性校核
3.10 微動開關的選擇
3.10 微動開關的選擇...27
3.11 PLC 輸入輸出分配表
3.11 PLC 輸入輸出分配表...28
3.2 直線滾動導軌副的計算與選型（橫向）
3.2 直線滾動導軌副的計算與選型（橫向） .......8
3.2.1 導軌上移動部件的重量估算
3.2.2 塊承受工作載荷 的計算及導軌型號的選取
3.2.3 距離額定壽命L 的計算
3.2.4 最大工作載荷Fm 的計算
3.2.5 最大動工作載荷FQ 的計算
3.3 直線滾動導軌副的計算與選型（縱向）
3.3 直線滾動導軌副的計算與選型（縱向） .....10
3.3.1 初選型號
3.3.3 剛度的驗算
3.3.3 壓杆穩定性校核
3.4 滾珠絲杠螺母副的計算與選型
3.4 滾珠絲杠螺母副的計算與選型.....11
3.4.1 齒輪得材料及熱處理方法
3.4.2 齒輪疲勞強度設計
3.4.3 驗算輪齒彎曲疲勞強度
3.5 回轉齒輪
3.5 回轉齒輪.......11
3.6 步進電動機的計算與選型
3.6 步進電動機的計算與選型....13
3.6.1 計算加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量Jeq
3.6.2 計算加在步進電動機轉軸上的等效負載轉矩Teq
3.6.3 步進電動機最大靜轉矩的選定
3.7 增量式旋轉編碼器的選用
3.7 增量式旋轉編碼器的選用.....16
3.8 步進電動機的驅動電源選用
3.8 步進電動機的驅動電源選用..16
3.8.1 主要特點：
3.8.2 電氣特性 Ti=25℃
3.8.3 使用環境及參數
3.8.4 電流選擇
3.8.5 控製信號
3.9 可編程控製器(PLC)的選型
3.9 可編程控製器(PLC)的選型...20
3.9.1 PLC 概述
3.9.2 PLC 的選型
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